Según AESA (Agencia Estatal de Seguridad Aérea)
Ejemplos de aeronaves que se podrían aceptar como similares serían:

En cuanto a configuración, entre sí: aviones, helicópteros, multirrotores, dirigibles.
En cuanto a peso: aeronaves de 0 a 5 Kg; de 5 a 15 Kg; de 15 a 25 Kg.
En cuanto a sistemas de control: en relación con las funciones que sea capaz de desarrollar el sistema automático de control de vuelo o sistema de estabilización con el que esté equipado la aeronave.
En cuanto a actuaciones: en relación con las velocidades máxima y mínima, velocidad ascensional, actuaciones en despegue, etc.
Para que dos aeronaves puedan aceptarse como similares habrán de serlo en todos estos aspectos.