1- Para este paso necesitaremos los cuatro ESC.

2- De un extremo del ESC salen dos cables que deben conectarse directamente a los cables de alimentación que salen de la PDB.

Hay que tener en cuenta dos detalles:

Hacer coincidir la polaridad (color) de los cables.

Disponer el cableado de manera que quede contenido entre los separadores rojos.

3- Así debería quedar todo el cableado. Observa lo que hemos hablado en el punto anterior, los cables quedan montados por dentro de los separadores.

4- De uno de los lados del ESC salen tres cables que irán conectados al motor.

La disposición de estos cables define el giro del motor. Existen por tanto dos posiciones.

Con cualquiera de los cables cruzados con uno central, (ver foto).

5- Y la otra posición, con los cables sin cruzar. (ver foto).

Es difícil ver si los cables salen cruzados del ESC, la envoltura termoretráctil de este componente no permite ver con facilidad cómo salen los cables.

6- Hay que conectar cada uno de los ESC a cada motor. Cruza los cables que vayan a los motores plateados, y deja en su posición normal los que vayan a los motores negros.

7- En la foto podemos ver un ESC ya instalado, en este caso, como va conectado a un motor negro, los cables van sin cruzar.

8- Si alguno de los conectores queda como en la imagen, aplica un poco de cinta para cubrir la conexión, así evitaremos cualquier problema eléctrico en nuestro drone.

9- Vamos a colocar los cables ESC de manera que queden apretados a la pata. Observa la imagen para realizarlo correctamente.

10- Realiza esta acción para cada uno de los ESC.

11- Pon una brida sobre cada ESC para fijarlo a cada pata.

12- Tenemos que tener la precaución de que los cables no interfieran con el giro del motor.

13- Así debería quedar tu drone una vez instalados todos los ESC. 

La parte más cercana al motor tiene el cableado suelto, durante la configuración de la controladora es posible que tengamos que modificar el conexionado. Por tanto, fijaremos estas partes más adelante.

14- Conectaremos cada ESC por orden según diagrama, a cada conector en la controladora.

Colocaremos el conector de manera que el cable amarillo vaya hacia la parte delantera del drone.

15- Así deberían quedar las conexiones.

16- Lo último de esta fase, poner una brida para apresar el cableado correctamente.